01 / Introduction
課程簡介
「四足機器人小創客營」結合 3D 設計、機構組裝與程式控制，帶孩子在三天內親手製作小機器人，體驗從設計到動作的完整過程。
課程從認識 3D 列印與製圖開始，學習簡單零件設計、切片列印與機身組裝。接著練習 LED 燈光控制，認識 PWM 與伺服馬達，從單腳擺動到四足步態模擬，逐步調整腳步的角度與節奏。
以讓機器人向前行走為目標，依進度挑戰轉彎與倒退。無需程式經驗，老師會分步引導，帶孩子在測試與調整中練習程式邏輯與解決問題。
02 / Layer by layer
3D 列印：一層一層，
把設計做出來。
先畫出來，再印出來。
把立體模型切成薄層，讓列印機逐層製作。孩子從觀察動畫，到親手設計與組裝，認識零件的誕生過程。
-
3D 繪圖
量測尺寸，畫出簡單零件。
-
切片與列印
分成薄層，觀察逐層堆疊。
-
檢查與組裝
對照尺寸，試裝並調整。
03 / Meet your robot
四足機器人怎麼動？
01 機身與腳片
機身固定電子元件，腳片連接伺服馬達。
02 伺服帶動腳片
一顆馬達帶動一隻腳；PWM 脈寬控制角度。
03 指令點亮 LED
控制板執行程式，練習亮滅與閃爍。
04 四隻腳配合
調整擺動順序與節奏，練習穩定前進。
04 / Blockly
用積木程式控制機器人
Blockly 是圖形化程式工具，用拖拉、拼接積木來組合指令，不必先記住複雜語法。課程從 LED 與單腳控制開始，逐步練習四隻腳的動作順序。
- 排好順序
- 先亮燈、再擺動，認識程式執行流程。
- 調整數值
- 改變角度與等待時間，觀察動作差異。
- 練習重複
- 用迴圈安排連續動作，再測試與調整。
05 / 三日實作課表
三日營隊課表
| 時段 | 第一天 | 第二天 | 第三天 |
|---|---|---|---|
| 上午9:00– |
3D 繪圖量測尺寸與孔位，畫出機器人零件。 |
電子元件與馬達認識控制板、LED、PWM 與伺服馬達。 |
讓機器人走起來校準四足角度，調整步幅與節奏。 |
| 午餐及休息時間 12:00–13:30 | |||
| 下午13:30– |
3D 列印與組裝學習切片與列印安全，組裝機身與四足。 |
步態與動作測試模擬四足步態，測試 LED 與單腳擺動。 |
進階動作挑戰練習前進與停止，依進度挑戰轉彎、倒退。 |
| 日程 | 上午9:00– |
下午13:30– |
|---|---|---|
| 第一天 |
3D 繪圖量測尺寸與孔位，畫出機器人零件。 |
3D 列印與組裝學習切片與列印安全，組裝機身與四足。 |
| 第二天 |
電子元件與馬達認識控制板、LED、PWM 與伺服馬達。 |
步態與動作測試模擬四足步態，測試 LED 與單腳擺動。 |
| 第三天 |
讓機器人走起來校準四足角度，調整步幅與節奏。 |
進階動作挑戰練習前進與停止，依進度挑戰轉彎、倒退。 |
| 每日午餐及休息時間 12:00–13:30 |
||
每日報到 8:30–9:00，上課 9:00–17:00，家長接送 17:00–17:30。
06 / More than a robot
動手做，也練習解決問題。
-
拆小問題
先找出卡在哪一步。
-
動手驗證
先預測，再觀察實際動作。
-
記錄調整
一次改一件事，比較結果。
-
分享合作
說出想法，也聽聽不同解法。
營隊資訊
了解詳細的營隊資訊，做好充分準備
適合年齡
- 小三至國一
- 對機器人與程式設計有興趣
- 無需程式經驗
時間梯次
至
- 上課9:00–17:00
- 午餐休息12:00–13:30
- 報到8:30–9:00
- 接送17:00–17:30
最晚請於 18:00 接走孩子。
營隊費用
費用包含
- 完整三日課程
- 機器人材料（已含 NT$ 1,500 材料費）
- 午餐
課後可將組裝完成的機器人帶回家。
注意事項與常見問題
參加營隊前請詳閱以下資訊
上課需自備筆電嗎？
需自備筆記型電腦與充電器。課堂會協助安裝相關程式工具，孩子回家後可以繼續複習與練習。
- Windows 筆電：Windows 11（64 位元），Intel Core i5／i7 或 AMD Ryzen 5／Ryzen 7 以上。
- Mac 筆電：macOS 15 以上，Apple M1 或更新的 M 系列；MacBook Neo（A18 Pro）亦可使用。
- 記憶體：最低 8 GB，建議 16 GB 以上。
- 儲存空間：128 GB 以上，建議保留至少 20 GB 可用空間。
- 瀏覽器與網路：更新至最新正式版瀏覽器，並確認 Wi-Fi 可正常使用。
- 不適用：Chromebook、iPad、Android 平板或其他平板。
機器人材料由課程提供，無需自備。
營隊退費機制、注意事項
營隊注意事項與退費機制：
檢視完整說明 （另開分頁）個資相關辦法
基於個人資料保護法，營隊期間所拍攝之照片、影像與聲音，僅做相關活動推廣。若不同意，請主動告知，否則視同同意提供。
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